随侍帝王或尊长左右。

《汉书·史丹传》：“自元帝为太子时，丹以父高任为中庶子，侍从十餘年。”《孔丛子·记义》：“宰予对曰：‘自臣侍从夫子以来，窃见其言不离道，动不违仁。’”三国魏吴质《答魏太子笺》：“陈、徐、刘、应，才学所著，诚如来命，惜其不遂，可为痛切。凡此数子，於雍容侍从，实其人也。”唐元稹《进马状》：“右臣窃闻道路相传，车驾欲蹔游幸温汤，未知虚实者。臣职居守土，侍从无因。”

随从伺候之人。

汉赵晔《吴越春秋·勾践阴谋外传》：“錡为侍从，听人主也。”《武王伐纣平话》卷上：“至晚，苏护叫侍从与女子梳粧。”清昭槤《啸亭杂录·岳青天》：“尝与客共谈，指其侍从曰：‘若辈惟可令其洒扫趋走，烹茶吸烟而已。’”巴金《将军》：“没有汽车、马车，没有侍从，没有府邸的将军，这算是什么将军呢？”

宋代称翰林学士、给事中、六尚书、侍郎为侍从。

宋苏轼《论役法差雇利害起请划一状》：“臣身为侍从，又忝长民，不可不言。”宋叶适《辩兵部郎官朱元晦状》：“栗为侍从，就其蹇浅，无以达陛下之德意志虑，示信于下。”参阅宋赵昇《朝野类要·侍从》。