春秋末吴国刺客。相传吴王阖闾派专诸刺杀王僚后，又派要离谋刺出奔在卫的王子庆忌。

要离请吴王断其右手，杀其妻子，诈称得罪出逃。及至卫国，见庆忌，庆忌喜，与之谋。当同舟渡江时，庆忌被他刺中要害。庆忌释令归吴，他行至江陵，也伏剑自杀。事见《吕氏春秋·忠廉》、汉袁晔《吴越春秋·阖闾内传》、《史记·鲁仲连邹阳列传》。汉邹阳《狱中上书自明》：“然则荆軻湛七族，要离燔妻子，岂足为大王道哉！”晋葛洪《抱朴子·嘉遯》：“要离灭家以效功。”清杨焯《庆忌塔铁棺》诗：“误识要离死不难，石潭风雨夜深寒。”后亦用以称壮烈之士。清林明伦《吊五人墓》：“要离三尺土，千古共英风。”